Rod Millen, vero nome Rodney K. Millen (22 marzo 1951), è un pilota di rally neozelandese, che vinto il campionato Asia-Pacific Rally Championship e quattro volte consecutivamente la Pikes Peak International Hill Climb.
La Toyota Tacoma con cuu ha vinto la Pikes Peak nel 1998 e 1998
Millen ha fondato la Rod Millen Motorsports, in seguito ribattezzato MillenWorks, che ha iniziato preparando e successivamente costruendo le vetture da corsa che lo stesso MMillen ha poi utilizzato.